
KODA · Compagnon de Vie — Écosystème Embarqué Intelligent
Conception et réalisation d'un robot compagnon intelligent répondant au besoin émotionnel humain. KODA intègre un Raspberry Pi 4 comme coordinateur central, un microphone ReSpeaker pour la localisation directionnelle de la voix, un écran Nextion pour les expressions faciales, un Arduino UNO pilotant servomoteurs et moteurs DC, un gyroscope MPU6050 pour une rotation précise, et un haut-parleur Bluetooth pour la restitution audio. Le robot détecte un mot de réveil en arabe dialectal tunisien, comprend les commandes vocales via Azure Speech, génère des réponses intelligentes via un workflow n8n connecté à un LLM, et se tourne automatiquement vers l'interlocuteur.





